Pasukan itu memulakan kerjaya dalam buku komik The Avengers # 1 (September 1963). Sama seperti Liga Keadilan, The Avengers adalah kumpulan watak superhero yang sedia ada yang dibuat oleh Stan Lee dan Jack Kirby. Siri awal ini diterbitkan dua bulanan melalui terbitan # 6 (Julai 1964) dan bulanan selepas itu berlalu melalui isu # 402 (September 1996), dengan spin-spin termasuk beberapa tahunan, miniseri dan siri kakak raksasa bersaiz gergasi yang berlari secara ringkas pada pertengahan 1970-an.[1]

Siri spinoff lain termasuk West Coast Avengers , yang pada mulanya diterbitkan sebagai miniseries empat isu pada tahun 1984, diikuti oleh siri 102-isu (Oktober 1985-Jan. 1994), bertajuk Avengers West Coast dengan # 47;[2][3] dan isu-40 Solo Avengers (Dis.1987-Jan. 1991), Avengers Spotlight dengan bertajuk # 21.[4][5]